Управление роботом по изображениям и текстовым инструкциям остаётся одной из наиболее актуальных задач современной робототехники. Модели класса Vision-Language-Action, или VLA, уже способны решать широкий спектр задач. Однако большинство за...
Управление роботом по изображениям и текстовым инструкциям остаётся одной из наиболее актуальных задач современной робототехники. Модели класса Vision-Language-Action, или VLA, уже способны решать широкий спектр задач. Однако большинство заметных результатов получено на стандартных манипуляторах: это одна роботизированная рука на неподвижном основании, с шестью или семью степенями свободы и двупалым захватом.
Управление антропоморфным роботом требует решения задачи принципиально иного уровня сложности. Большое количество степеней подвижности, антропоморфные кисти, мобильная платформа, необходимость координировать движения всего тела и сохранять равновесие существенно усложняют разработку системы управления.
Sber Robotics запускает Green Challenge, соревнование в рамках AI Journey 2026. Участникам предстоит создать или дообучить модель управления «Грином», первым антропоморфным роботом Сбера. Модель должна решать задачи мобильной манипуляции в цифровом симуляторе.
Это комплексная задача в области Physical AI: от подготовки данных и мультимодального восприятия до планирования и согласованного управления движениями всего тела робота.